La ruta por el desfiladero de las palancas comienza en el pueblo de Lándraves, en la carretera que une Incinillas y Soncillo por Manzanedo.

En el mismo pueblo hay un cartel que nos indica la dirección a tomar para dirigirnos hacia el desfiladero. En esa señal se indica que se encuentra a 1.200 metros.

El camino comienza descendiendo por una pista de cemento, al final de la cual tomamos un sendero que gira ligeramente a la izquierda para ir paralelo al río, pero sin cruzarlo.

Tras recorrer unos 750 metros por dicho sendero que transcurre entre árboles, el camino sale a campo abierto.

Después de andar un kilometro y medio llegamos a la primera garganta, donde se hace necesario ir saltando de piedra en piedra para poder atravesar el estrecho paso que dejan las peñas al río. En invierno se hará difícil este tramo, ya que el río tapará en su totalidad las piedras que ahora nos sirven de paso, pero tampoco debe ser muy dificil, puesto que yo he visto pasar de piedra en piedra a una chica con tacones de 5 cm.

Una vez que se supera el paso del río, el camino se empina dejando el río a nuestra izquierda. Cuando hemos andado 2 kilometros, el río se vuelve a encontrar con nosotros y nuevamente es necesario saltar por las piedras para poder atravesar el tramo.

Este segundo paso por el río es de unos 300 metros. Después nos encontramos con un valla tras la cual el camino se vuelve a abrir al campo, separándose cada vez mas del río e iniciando una suave pero constante subida que nos llevara al pueblo de Munilla.

El recorrido ha sido de unos 4 kilometros. Lo primero que divisamos son unos pabellones para el ganado vacuno algo deteriorados debido al fuerte viento abundante en la zona. Tras estos pabellones se esconde el pueblo de Munilla.